中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
  1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
 帶式輸送機也就是所謂的皮帶運輸機是一種由無極環形輸送帶圍繞著首、尾滾筒，一般由滾筒驅動，并由托輥支承而運行的一種輸送松散或整間的物料的運輸設備。由于其規格眾多，結構簡單，操作維護方便，運行安全可靠，經營費用低等優點。
  帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點，而且運行可靠，易于實現自動化和集中化控制，尤其對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。
                  
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